Servotronic: Womöglich der Servotronicwandler der am Lenkgetriebe sitzt
EDC: Mal auslesen, öfter den Fall gehabt, dass das EDC Steuergerät "defekt" war. Stand bei mir dann zumindest auch im Fehlerspeicher -> getauscht und es lief.
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Neuer Schlüssel ? -> PM! 
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