Ich hatte das selbe Problem vor Kurzem.
Bei mir waren einfach die Winterreifen fertig
einen Satz neue Reifen und das Problem war behoben.
Edit: ein defektes Radlager verursacht eigentlich keine Vibrationen im Lenkrad, sondern ist in erster Linie einfach mal nur laut (mahlendes, heulendes Geräusch).