Bevor du ans Getriebe gehst, überprüfe mal die Motor/Getriebe-lager.
Die sind gerne platt, und besonders beim anfahren wackelt der Motor stärker. Da das Schaltgetriebe ein Schaltgestänge (und keinen Seilzug) hat, rupft die Bewegung quasi den Gang raus


Ebenso gibt es einen Überholsatz, der helfen könnte:
https://www.leebmann24.de/bmw-ersatz...=23&bt=23_0221
Der Getriebefuzi wird sich zwar freuen, eine Komplettrevision machen du dürfen, denke aber nicht das es nötig ist.
Grüße
Adrian