Deine Probleme werden vermutlich alle mit der defekten Batterie zusammenhängen.
Der Wagen hat eine konstante Unterspannung, evtl. ist auch die LiMa im Dutt.
Auf jeden Fall solltest Du die Batterie tauschen, anlernen und danach mal den FS löschen und abwarten.
Ich vermute, dann erledigt sich der Rest auch.
good luck
