Peters Tipp ist goldrichtig.
Getriebediagnosen und -arbeiten bis zum Austausch
niemals beim
machen lassen. Wenig Möglichkeiten - kaum Erfahrungen mit Reparaturen. Die guten BMW-Werkstätten geben das von sich aus zu.
ZF-zertifizierte Betriebe dran lassen. Gibt es ja reichlich in D.
Erspart Ärger und vor allem etliche Kosten. (Eigene Erfahrungen)
Zweite Möglichkeit: Falls in der Nähe: Getriebespezialisten hier aus dem Forum.