Meinste das gelbe Lämpchen "Motorsteuerung"??
Das kann alles mögliche sein, da hilft nur der Weg zum Freundlichen, den Fehlerspeicher auslesen, bei mir war es am Ende eine Lambdasonde, kann aber wie gesagt tausende Ursachen haben, sichere Diagnose kann nur der Tester geben
Grüße
7er Fan