Zitat:
Zitat von gaebsns
Da ich das Ruckeln mit dem Rückwärtsgang nach wie vor habe (von P auf R), nur wenn das Getriebeöl kalt ist, habe ich mir angewöhnt den Dicken so oft wie es geht Rückwärts einzuparken, sodass ich Vorwärts wieder losfahren kann. Denn von P auf D ruckelt nichts. Und so während des Fahrens schaltet das Getriebe auch einwandfrei. 
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Ich möchte Dir jetzt keine Angst einjagen, aber dieses Phänomen hatte ich vor 10 Jahren mal bei einem E39 (M62B35) Getriebe: 5HP24. Es ging lange gut und dann war das Getriebe nicht mehr zu retten und ein neues musste her.
Aus heutiger Sicht würde ich das bei ZF abklären lassen (F-Kolben o. ä. ?), wenn Du den Wagen noch längere Zeit halten willst.