Ich wuerd mal den Schaltkasten ueberholen lassen, reinigen, die Kugel ersetzen, die immer kleiner wird (die ist aber fuer R), Magnetventile reinigen, Filter wechseln, ATF wechseln.
Hier mal einige Bilder, was da manchmal fuer ein Dreck drin ist, von der Seite meines Schrauberkollegen, 5HP30 Schaltkasten ueberholen
Deep In E32 （???????????????）: 5HP30