Bei 200.000 KM würde ich da gar nichts wechseln, insbesondere nicht im Kardantrieb. Hardyscheibe kann man sehen, wann sie fällig ist, und präventiv heile Teile zu tauschen halte ich für kompletten Unsinn. Mal abgesehen von der Wasserpumpe. Gegen den Schaltruck gibt's ein Additiv und die Vibrationen würde ich erst abklären, und dann genau das Teil wechseln, welches defekt ist.
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