Der Motor weiß nie wo er steht, von daher egal.
Das Steuergerät gibt immer für eine bestimmte Zeit Strom mit der Polung für die Richtung, die Du am Taster aufrufst. D.h. selbst wenn das Rollo komplett ausgefahren wurde und Du nochmal auf ausfahren drückst, bekommt der Motor für einige Sekunden Strom in Richtung ausfahren. Er kann aber mechanisch nicht weiter drehen. Genau so beim Einfahren.
Eine Endlagen- oder Positionsabfrage gibt es nicht.
Beim Aufsetzen des Motors auf das Gestänge halt darauf achten, ob er sich in die benötigte Richtung (eben ein- oder aufahren) drehen kann und nicht an einem Anschlag steht. Das ist auch wichtig für die Schneckenfeder, logo.
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