Allrad und Integral Aktiv Lenkung (mit mitlenkender Hinterachse) schließt sich sogar aus.
Wenn Du also Allrad hast, hast Du keine mitlenkende Hinterachse.
Ein solches Fahrverhalten ist mir auch fremd, bzw. habe ich noch nie erlebt.
Übrigens: Die mitlenkende Hinterachse kann man bei der IAL mit der Schneekettenschaltung deaktivieren, allerdings funktioniert das nur bis 50 km/h.
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