Vermutlich muss das Lenkrad neu initilisiert werden damit das Stg weiss wo denn die "Ausstiegsposition" ist.
Ich glaube beim E38 macht man das in dem man das Lenkrad manuell einmal in jede Endposition (obe/unten/vorne/hinten) fahren lässt und bei erreichen der jeweiligen Endposition den Schalter noch ein paar Sekunden betätigt lässt.
Wie das bei neueren Modellen funktioniert weiß ich nicht, aber einen Versuch wäre es wohl wert.
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