Versuch macht Kluch
Ich würde es erst einmal mit Freibremsen versuchen. Die Backen noch einmal nachstellen, damit du den geringsten weg hast und dann !LANGSAM! rollen lassen. Ansonsten verbrennst du dir die Backen.
Dann noch mal nachstellen und schauen, ob es was gebracht hat. Aber wenn du die Fußbremse ein paar mal betätigen kannst, bevor diese wieder nachgibt würde ich sogar einen versuch wagen beim TÜV vorzufahren. Vielleicht hast du sogar Glück und der Prüfer schaut gar nicht nach, so wie die Tage bei einem Audi A5 gesehen als ich selber beim TÜV war
Wenn du doch auf Nummer sicher gehen willst, neu machen.
Gruß
Burkhard