ist doch völlig falsch. da wo etwas im weg ist, da kommt das signal erhöht raus.
sprich, wenn vorne links ein pfosten ist, kommt das tonsignal vorne links stärker raus.
ist hinten rechts ein stein, kommt es hinten rechts stärker raus.

die töne werden über die LS ausgegeben, und zwar vo li und vo re, hi li und hi re,
je nach dem, in welchem bereich das hindernis erkannt wird.