Ist bestimmt die Leuchtweitenregulierung. Hatte ich mal bei einem E39 540i, Licht fuhr rauf und runter. War damals beim

und der machte es innerhalb von 30 Minuten und kostete nicht viel.
Hier die Teile:
Sensor Leuchtweitenregulierung | BMW 7' E38 750i M73 Europa
Und hier veranschaulicht, wo der Sensor sitzt:
https://www.youtube.com/watch?v=Zrztet8BMgg