Da gibt's nur eins: Aufmachen und reingucken. Bei 300Tkm (eigentlich viel früher) würde ich sowieso mal alles ansehen lassen, wenn noch nie gewartet wurde. Nur nachfüllen (auch wenn was fehlt), wäre mir da doch zu kurz gedacht. Es sei denn, das Fahrzeug soll schnell wieder weg.
Am besten, Du wendest Dich an einen Getriebespezialisten hier im Forum oder an einen ZF-zertifizierten Betrieb. Ferndiagnosen machen eh keinen Sinn. Schnell mal austauschen kann jeder, besonders der

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