Zu deinem Problem mit dem Brummen im Getriebe, ist es zufällig bei einer Geschwindigkeit zwischen ca.: 50 und 80 Km/h?
Dann vermute ich mal das es an einem geringen Ölstand im 5HP30 liegt.
Selbes Problem und Symptome die du beschreibst hatte ich auch.
Ein Besuch bei ZF sollte mit auf deine to do Liste
Lg. Markus