Erstmal vielen Dank Wally für die Mühe.
Wie das System funktioniert weis ich, auch das Problem das die Kanäle im Motor zu siffen kenne ich. Ich glaube das sowas auch das wahrscheinlichste ist, da der Motor beim Kaltstart ab und zu sehr unrund läuft und sogar das Gas nicht richtig annimmt bzw mehr nach vorne schaukelt als fährt.
Außerdem ist das der typischte Fehler die AU nicht zu bestehen.
Bei der Abgasprüfung hat ja nur die Sonde die man selber in den Auspuff steckt den LamdaWert 2.5 - 4 gemessen. CO2 wert war glaube bei 0.29, kann mich auch Irren.
Die Lamdasonden im KFZ haben ganz normale Werte abgegeben. Nichts auffälliges. Keine MKL. Ohne die AU würde mir das garnicht auffallen.
Ich prüf mal nach deiner Beschreibung die einzelnen Teile.