ACC Nachrüstung, auch im FL, ist mit das einfachste was du am E65 machen kannst.

Ich habe das schon ein paar mal gemacht. Und vom Ablauf ist es nicht anders als beim VFL. Außer dass der Sensor des ACC2 im Gegensatz zum ACC1 nun einen 8-poligen Stecker hat.
Auch wenn BMW das nicht codieren wird, was ich zwar nicht verstehen würde, kann dir BMW den Sensor aber auf jeden Fall justieren.
Wenn der Sensor allerdings schon einmal verbaut war und er noch an dem Sensorhalter dran ist, dann kannst du sogar Glück haben dass er nicht mehr justiert werden muss.