Na anhand des Fehlerspeichers.
Mal ein Beispiel: Sonde nach KAT sagt zu mager, dann kann es sein, Sonde vor KAT denkt es ist zu fett und magert ab. Nun muss man schauen, welche der beiden Sonden hat recht. Also gucken ob Auspuff dicht ist und Abgastester hinten rein. Der sagt dir dann, wie das Gemisch wirklich ist und du kannst eine der Sonden tauschen. Wenn die alt sind, zeigen sie nämlich gerne mal falsche Werte an.
Daher ist es schon wichtig, wo zu fett und wo zu mager ist.
Am Ende brauchst du aber eine fähige Werkstatt denn wer hat schon einen Abgastester zu Hause? Oder du tauschst munter Teile, kommt beim 7er aber bestimmt teurer als eine gescheite Diagnose.