hört sich schon heftig an.. hab ich so auch noch nie gehört.. würde mit dem auto keinen kilometer mehr fahren

kann dir aber bei dem problem nicht wirklich weiterhelfen. ich glaube weniger dass es am ösltand liegt. ich glaube dass evtl durch verunreinigung oder vorangegangene schaltfehler mechanische defekte im getriebe vorhanden sind.
was genau meinst du mit "steuerung"? das steuergerät oder den schaltkasten?