wenn du die Batterie abklemmst, muß dann der Wagen neu codiert werden?

nö

Also Batterie ab, Stecker ab, Steuergerät/e raus und alles prüfen.
Das neu Codieren "könnte" passieren wenn Batterie dran und Zündung "ein" ist... wobei da dann auch nur ein EWS-Abgleich nötig wird (Manipulationsversuch)