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Fehlerspeicher ausgelesen und steht Unterspanung??

Was kann da sein? Ein mehaniker meint Autobatterie!? Vlt wegen Kurzstrecken

Folgendes Problem kommt beim schalten vom ersten auf zweiten gang wenn ich schalte ruckelt etwas mehr und manchmal spinnt Drehzahlmesser :( bitte um Tips? Wen er warm ist alles normal also nur beim ersten mal wenn auto kalt ist. :( Danke
