Die Erfahrung hat gezeigt, dass lediglich der Wechsel des Öls und des Filters (Ölwanne) meist nicht ausreichend ist. Besser "großen" Getriebe-Service machen.
Wenn du aber alles selber machst, kannst ja zur Not nochmal ran
Mal am Rande: welches Öl hast du gekauft wenn du 20L davon hast? Original ZF kostet irgendwas um die 20€/L