In Verbindung mit ABS / DSC-Problemen ist mir kein Zusammenhang mit dem ZAS oder einer schlappen Batterie bekannt, wobei aufladen oder ein Reset auch nicht schaden können.
Aber das könnte natürlich noch die Ursache sein:
BMW Drehratensensor Sensor E46 E38 E39 X5 1165292 - Autos-Ersatzteile.de
Mehr dazu:
http://www.7-forum.com/forum/4/abs-d...or-120575.html
Weiss nicht ob es beim FL noch so ist aber eventuell könnte die Ursache ja auch am Kabelbaum im Radhaus beifahrerseitig zu finden sein, evtl. durchgescheuert oder oxidiert...