Doch, die lenkt mit, eben passiv. Es ist eine Variante der Raumlenkerachse, die von Mercedes Benz mit dem W201 (190er) eingeführt wurde.
Die verschiedenen (bis zu 5) "Lenker", an denen die Räder aufgegangen werden, führen dazu, dass die Reifen optimalen Griff in den verschiedenen Fahrsituationen haben. Spur und Sturz werden eben je nach Belastung automatisch angepasst und führen gerade an der Hinterachse dazu, dass eben diese Spurgebende Achse in die richtige Richtung mitlenkt.
Kann man in dem Artikel schön nachlesen:
Die Technik der Raumlenkerachse: Revolution an der Hinterachse - AUTO MOTOR UND SPORT
Ich fuhr vor meinem 7er einen 190er, wo ich auch schon mal die Hinterachse komplett überholt hatte (und mache das gerade am 7er). Daher kenn' ich das ein bisschen.