Hallo Arne,
hatte an meinem 40er dasselbe Problem, versuch mal manuell im 2. Gang anzufahren.
Falls das funktioniert, steckt irgend ein verschlissenes Plastik Kügelchen im elektrohydraulischen Schaltgerät fest.
Sollte kein Problem darstellen, du kannst das Schaltgerät hierhin schicken:
Beissbarth und Müller GmbH & Co.
Für ca. 300 Euro schaltet das Getriebe wieder wie neu.

Wichtig, auch gleich einen neuen Ölfilter mit verbauen.
Gruß Uli