[The Stig]

Die Standardantwort, die Technik scheint bei BMW rückwärts zu gehen...

Vielleicht mal die Adaptionswerte des Getriebes zurücksetzen und dann neu anlernen. Evtl. hat sich das Getriebe einfach blöde Schaltzeitpunkte / Wandlerschließmomente ausgesucht.