Die ALWR wurde beim e38 immer von einem extra Steuergerät gesteuert. Die manuelle LWR wurde vom LCM3b übernommen.
Erst ab 09_2002 mit Einführung vom LCM4b im X5 wurde die ALWR vom LCM übernommen.
Ausser wenn Kurvenlicht eingebaut war, dann hat das Kurvenlichtsteuergerät die ALWR und das Kurvenlenken übernommen.
Das Steuergerät sitzt normalerweise hinter dem Handschuhfach, über dem GM
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