Was heißt "erfunden"...der gute Rudi wollte schlicht die Dampfmaschine verbessern. Ihm war die äußere Verbrennung in Dorn im Auge - zu unsicher und zu kompliziert.
Sein Geniestreich war, diese in den Arbeitsraum zu verlegen und die Selbstzündung durch die Kompression zu erzielen. Dabei hat er zunäscht mit viel zu hohen Kompressionsverhältnissen experimentiert.
Was geschieht bei einer Dampfmaschine? Du erhitzt durch die Verbrennung von Brennstoff ein Medium das sich ausdehnt, und leistest mit diesem über einen Kolben Arbeit.
Das gleiche beim Diesel.
Es herrscht im Brennraum Luftüberschuss - du kannst also über die Brennstoffmenge die zugeführt wird, die Leistung die abgegeben werden soll, regulieren.
Ein Benziner funktioniert komplett anders, auch wenn er ähnlich aussieht.
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Wenn ich dir Recht gebe, liegen wir beide falsch - und das möchtest du doch nicht, oder? 
Ein Achtzylinder ist billiger als rauchen - nur nicht so ungesund
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