So wie du den Fehler beschrieben hast kann es nicht sein dass die Zahnräder nicht ineinander greifen, denn ein kleines Stück rückwärts fährt er ja doch... oder macht er dies nun auch nicht mehr?
Und für 1 Dichtung >3.000,-€ .... ich glaub es ja gar nicht

In diesem Fall: rogatyn anrufen und die Problematik durchsprechen.