Also ich kann dir sagen, hatte das selbe Problem.
Bei mir ist es dadurch behoben worden das ich bei ZF einen Getriebeservice für 640€ gemacht habe.
ÖL gewechselt
diesen Block gespült
und Verschleißteile getauscht
( unter anderem irg welche Dämpfer die das Problem verursacht haben)
Jetzt ist alles top und es macht sogar spaß an der Ampel an zu halten
Gruß Max