Unheimlich schwer sowas aus der Ferne zu beurteilen.
Da bei dir aber scheinbar nur die Lenkung flattert und nicht der ganze Wagen, würde ich mich auf die VA konzentrieren.
Defekte an der HA versetzen nach meiner Erfahrung eher den ganzen Wagen in Vibrationen und Schwingungen.
Lass doch einfach mal die Bremsscheiben auf Schlag überprüfen.
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