Ich weiss nicht, wie das bei BMW ist, aber ich habe es mehrfach an meinem alten Audi 100 (43er-Typ ... das waren noch Zeiten ... da konnte man noch selber schrauben
) gemacht. Dort wurde die Antriebswelle komplett herausgenommen und die Manschette nach hinten (also über die Differentialseite) abgezogen.
Ich vermute, dass es beim BMW ähnlich sein wird.
Gruss
Franz