Manuel
es muss nicht unbedingt das Getriebe sein. Es geht in das Notprogramm, wenn irgend ein Problem da ist.
Das kann z B an der Batterie liegen (zu schwach), an der Lichtmaschine, oder auch am Schalter fuer das Getriebe.
Mess den Strom der Batterie und dann bei laufendem Motor im Stand/Leerlauf.
Siehst Du im Cockpit alle Gaenge angezeigt? Wenn nicht, schau unter Tipps & tricks E32, dort gibt es eine Anleitung den Schalter zu reinigen, der unter der Abdeckung der Konsole liegt.
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