Sind ABS/DSC Leuchte immer an oder erst nach ein paar Meter fahren? Es kann auch, wie du schon vermutet hast, an einem der Impulsgeber/Zahnkränze im Radlager liegen. Würde aber auch erst die anderen genannten Fehlerquellen checken. Setze mal voraus das deine Batterie(Spannung) gut ist.
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