Servus,
versuche den Fehler zu provozieren, sprich Lenke z.B mehrmals im Stand voll links und rechts, um einen Defekt im Schleifring auszuschließen.
Trat bei mir am E34 auf, jedoch nur bei fast Volleinschlag - Sprich wenn du nicht groß Parken musstest kam der Fehler manchmal ne ganze Woche nicht
Viel Erfolg
Grüße Andy