Hallo 
mein F02 hatte auch diese Meldung. Natürlich immer auf der BAB. Wie beschrieben gab es einen teilweise erheblichen Leistungsabfall. Der Fehler konnte 
immer durch Neustart des Fahrzeugs behoben werden. Parkplatz, anhalten, Auto aus , Auto an, Fehler weg ... Erinnert irgendwie an Computertechnik 

 Aber in der Tat wurde später nur irgendwas technisches getauscht, ich meine Injektorsteuerung, weis es aber nicht mehr ganz genau.
Gruß Thomas