hat dein 7-er EDC? geht das Poltern weg wenn du S-EDC einschaltest?
am Lenkgetriebe kann es auch liegen muss aber nicht, und wenn du es tauschen willst dann aber gegen ein neues

da das gebrauchte genauso poltern kann,
gib mal in die suche Poltern Vorderachse ein dann hast du erst mal genug zu lesen