Also ich hab grad meinen bimmer wieder zu Hause und alle Probleme sind Weg, dank Edu aus dem Forum
Um es hier nochmal zu vervollständigen,
Mein steuergerät war defekt, der CAN BUS wurde auch unterbrochen und KANN daher auch Probleme mit dem automatikgetriebe verursachen.
Also wenn das steuergerät reagiert und evtl sagt, das der Sensor hinten links kaputt ist dann kann das durchaus sein, wenn jedoch wie in meinem Fall das steuergerät garnicht mehr ansprechbar ist, dann liegt es auch mit ziemlich houer Wahrscheinlichkeit am steuergerät selbst.
Meins könnte leider nicht gerettet werden und wurde durch ein neues gebrauchtes getauscht.
Trotzdem nochmal danke an alle die sich hier beteiligt haben und mir geholfen haben.
LG.olli