nun... vielleicht hast du auch nen Plattfuß?
ESP vergleicht die Räderdrehzahlen anhand des Lenkwinkels...
3 Räder mit gutem Luftdruck und eines mit zu wenig = bei Geradeaus Fahrt unterschiedliche Drehzahl => ESP meckert.
Oder der Lenkwinkelsensor passt nicht so richtig... Randsteinrempler oder VA segnet das zeitliche
Nen hüfender Stoßdämpfer kann ebenso Ursache sein...
Bei mir passiert sowas gerne bei Bahnübergängen mit Kurve... bissel Gas und ESP blinkt und bleibt an (LWS) bis zum Neustart