Kardanwellenlager/Mittellager oder Hardyscheibe machen sich eher bei Lastwechseln bemerkbar (man geht allerdings beim Einlenken auch vom Gas, da müsstest Du den Zusammenhang noch einmal genau ergründen); wenn es direkt mit einem Lenkvorgang zu tun hat, liegt ja auch der Verdacht eines defekten Lenkgetriebes nahe.....
Hörst Du nur ein Geräusch oder merkst Du auch Vibrationen ?
P.S.: 140.000 km ? Wenn das nur halbwegs stimmt: wie alt sind denn die Reifen ?
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