Klingt für mich eher nach zu geringem Ölstand der Servopumpe.
Die Geräuschentwicklung (Jaulen) ist drehzahl- und lenkabhängig.
Prüfe, bzw. fülle ggf. erstmal den Ölstand der Lenkung im Ausgleichsbehälter nähe des Sicherumgskasten, die hier beschriebene Fehlerkulisse klingt noch am ehesten danach...
Dabei genau auf den Öltyp am Deckel achten, Ölsorten nicht mischen!
Sollte CHF11 drin sein...