Mit der Batterie hat das ganz sicher nichts zu tun
Wenn es nur den Rückwärtsgang betroffen hätte, wäre es der F-Kolben gewesen. Allerdings fehlt der Vortrieb ja nun auch beim Vorwärtsgang - demnach ist dringend der Ölstand zu kontrollieren (wie schon empfohlen).
Wenn es der nicht ist, dann bereite Dich auf hohe Ausgaben vor...dann wird nämlich entweder ein Kupplungspaket abgeraucht sein oder die Ölpumpe ist defekt. Für beides muss das Getriebe zerlegt werden.