das hin und hergeschalte mögen die getriebe garnicht. ZF empfiehlt für kürze Stops (weniger als 15 minuten oder so ähnlich) den gang drin zu lassen.
ich würde auch mal mit der spritpumpe / benzin filter anfangen.
Dorfen ist ja in der nähe vom Ray:
http://www.7-forum.com/forum/9/top-w...st-119735.html
statte dem doch mal nen besuch ab, der sagt dir genau wo es dran liegt, und repariert das kostengünstig.