Ich würde mal eher vermuten das nicht die Servo sondern die Servotronic ausfällt. Ohne Servounterstützung bekommst Du unsere Wägelchen kaum gelenkt.
Hast Du schon mal den Fehlerspeicher auslesen und ggf. die Servotronic direkt ansteuern lassen ? Ich vermute nein.
Dann empfehle ich Dir mal beim
Südhessen-Stammtisch (diesmal nicht wie im April in GG sondern bissi weiter weg) vorbei zu kommen.
Dann kann ich das Prozedere (Fehlerspeicher auslesen, Servotronic ansteuern) gerne mal für Dich machen.
Tante Edit sagt: hmmm laut der Ausstattungsliste für Dein Fahrzeug hast Du keine Servotronic.... aber auslesen kann auf jeden Fall nicht schaden.