Hallo!
Fahr´ bzw. transportier den 7er nach ZF (vorher anrufen!) und lass´ die Jungs das nachsehen. Es wird Dich was kosten, aber schont erstmal Deine Nerven. Da wird Dir geholfen, objektiv und mit know-how
War selbst schon mal da - die sind echt super-kompetent und hilfsbereit und fahre bald noch mal zur NL, Getriebe muss mal "gepflegt" werden.
Viel Erfolg & Grüße, 7oneleven