Vermute mal den Zahnkranz in einem der Radlager. Meine bei meinem alten Herrn war eine ähnliche Fehlermeldung, da war es die Radnabe vorn rechts. Die ABS/DSC Lampen gingen nach ca. 300m an, Standgasprobleme gab es aber nicht. Könnte allerdings auch ABS-Sensor oder Steuergerät sein.
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