Hallo,
den von Euch beschriebenen Störungen hatte ich auch und es hört sich definitiv nach einen Wanderschaden an.
Wenn man zB. mit einer konstanten Geschwindigkeit 70Km fährt und dann langsam beschleunigt geht ein ruckeln durch das Fahrzeug die WK ist verschlissen und packt nicht mehr richtig, probiert mal auf S Umzuschalten dann müsste es sofort weg sein.
Der Wander im AT ohne Montage kostete bei ZF ca. 400€ dann nur noch ein bisschen schrauben einen Ölwechsel und alles geht wieder.

