entweder neuen LWR-Motor einbauen oder versuchen, das Servopoti innen zu reinigen. Eventuell hilft es. Dafür mußt du aber den Antrieb öffnen und danach wieder zusammenkleben.
Gehe mal in die Suche, da muß es irgend wo Bilder geben.
oder hier
http://www.e32-schrauber.de/bmw/s-sicherungen.htm
Gruß
Wolfgang